Новый робот по имени WomBot, который можно использовать для исследования и исследования нор вомбатов, представлен в исследовании, опубликованном в журнале SN Applied Sciences.
Вомбаты живут и спят в норах и занимают новую нору каждые четыре-десять дней. Считается, что паразитические клещи, вызывающие саркоптоз, серьезное заболевание, поражающее вомбатов, передаются, когда вомбаты занимают норы друг друга, но неясно, способствуют ли условия в норах этой передаче..
Исследователи из Университета Ла Троб и Университета Тасмании, Австралия, разработали WomBot для изучения условий окружающей среды в норах вомбатов. Робот управляется дистанционно и движется по непрерывным гусеницам, похожим на гусеницу танка. Его максимальная скорость составляет 0,15 метра в секунду, и он способен преодолевать подъемы до 22 градусов. Датчики окружающей среды в WomBot могут измерять температуру и влажность норы, а захват, прикрепленный к его передней части, можно использовать для размещения и извлечения дополнительных датчиков окружающей среды. Передняя и задняя камеры позволяют визуализировать нору. WomBot имеет длину 300 миллиметров и весит два килограмма, что эквивалентно одной трети длины и одной десятой веса вомбата.
Роберт Росс, автор-корреспондент, сказал: «Норы вомбатов сложно изучать, поскольку они узкие, грязные, могут достигать десятков метров в длину и содержать крутые участки и крутые повороты. WomBot позволяет нам проникать в эти норы и исследовать их». норы, не разрушая их и не используя дорогостоящий георадар. Это может помочь нам лучше понять условия окружающей среды в норах, которые могут способствовать передаче саркоптоза."
Авторы использовали WomBot для исследования в общей сложности 30 нор вомбатов в Тасмании в сентябре 2020 года. Они обнаружили, что средняя температура внутри нор составляла 15 градусов по Цельсию, а средняя относительная влажность составляла 85%. Датчики окружающей среды, оставленные в норах в течение 24 часов, зафиксировали, что температура оставалась в основном постоянной на уровне 11 градусов по Цельсию, а относительная влажность колебалась от 85 до 95%. Температура вне норы в это время колебалась от трех до 15 градусов по Цельсию, а относительная влажность - от 70 до 95%.
Предыдущие исследования показали, что условия, которые способствуют максимальному выживанию чесоточных клещей, - это температура около 10 градусов по Цельсию и относительная влажность от 75 до 97%, аналогичные условиям, наблюдаемым в норах вомбатов. По оценкам авторов, самки клещей могут выжить от девяти до десяти дней у входа в нору вомбата и от 16 до 18 дней внутри норы, что потенциально позволяет им заразить вомбатов.
Роберт Росс сказал: «Наши результаты показывают, что условия окружающей среды в норах вомбатов могут способствовать передаче саркоптоза, способствуя выживанию клещей. опорожнять перед временным подогревом для уничтожения клещей."
Авторы предупреждают, что условия окружающей среды, наблюдаемые в течение 24 часов в норах, использованных в их исследовании, могут не отражать условия внутри всех нор вомбатов в течение года. Дальнейшие исследования могут использовать WomBot для создания трехмерных реконструкций нор или сбора образцов почвы из нор для изучения распространенности клещей.